TOF1 로봇청소기가 똑똑하게 장애물을 피할 수 있는 원리 최근에는 가정에 로봇청소기를 장만하는 집이 많이 있습니다. 신기하게 요리조리 피하면서 청소를 하는 모습을 보면 신기한데, 어떻게 피하는지 어떤 기술이 적용되었는지 알아보도록 하겠습니다. 집 구조를 파악 로봇청소기에 여러 종류의 센서를 통해서 장애물을 인식하고, 집안 구조를 탐색하며 움직이게 됩니다. 초창기 로봇청소기는 동선과 관계없이 그냥 이동하며 부딪히면 방향을 바꾸며 움직였습니다. 그렇게 청소를 잘 하지 못했습니다. 발전하며 매핑기술이 적용된 제품이 출시되고, 많은 가정에 보급되기 시작합니다. 매핑 기술 간단하게 지도를 만들게 되는데, 청소기 내부에 탑재된 센서와 카메라 등을 이용해 집안을 이동하면서 청장과 벽면, 가구 등 구조를 인식하고, 조합하며 위치 좌표를 만들며 지도를 생성하게 됩니다. 센서,.. 2023. 6. 20. 이전 1 다음
